Geometriai transzformációk (BSc)

Elemi transzformációk és mátrixos formalizmusuk. Perspekíva. Homogén koordináták. Projektív geometria (ideális pont, Descartes és homogén koordináták viszonya, beágyazott modell). Affin transzformáció: eltolás, skálázás, forgatás. Rodrigues forgatási formula. Projektív transzformációk, átfordulási probléma.