Geometriai transzformációk (BSc)
Elemi transzformációk és mátrixos formalizmusuk. Perspekíva. Homogén koordináták. Projektív geometria (ideális pont, Descartes és homogén koordináták viszonya, beágyazott modell). Affin transzformáció: eltolás, skálázás, forgatás. Rodrigues forgatási formula. Projektív transzformációk, átfordulási probléma.
Képek:
![](http://cg.iit.bme.hu/portal/sites/default/files/oktatott%20t%C3%A1rgyak/sz%C3%A1m%C3%ADt%C3%B3g%C3%A9pes%20grafika/geometriai%20transzform%C3%A1ci%C3%B3k/lanyok1.jpg?1507280958)