Geometriák és algebrák
Geometriák, axiomatikus felépítés. Pontok megadása. Descartes, polár, baricentrikus/homogén koordinátarendszerek. Pontok kombinálása. Konvex burok. Differenciálgeometria, görbület. Euklideszi, gömbi, hiperbolikus és projektív geometria. Vektorok, vektorműveletek tulajdonságai, és implementációjuk. Homogén koordináták. SSE. Egyenes és sík egyenletei. Duális számok és automatikus differenciálás.
